Има много автомобилни легенди, много от тях вече покрити с праха на историята, но не и за Mercedes-Benz Unimog. Представен по времето на тежките времена след края на Втората Световна война, неразрушимия Unimog отдавна е станал легенда в автомобилното инженерство. Малките чудеса на които Unimog е способен – може да се справя с невероятно трудни терени, може да тегли влакова композиция, може да ....
Първите скици на земеделската машина са направени от Albert Friedrich, който преди е работил като ръководител на аеродвигателите в Daimler-Benz, през есента на 1945 година. Friedrich събира екип от разработчици и привлича като партньори Messrs. Erhard & Sons в Göppingen, Германия. Производството започва през 1948 година във фабриката на Messrs. Boehringer в Schwäbisch Gmünd. Поради големите инвестиции, които е трябвало да бъдат направени, за да се достигне до количество и икономическа печалба, проекта е предаден на Daimler-Benz през есента на 1950 година и производството му започва във фабриката в Gaggenau през 1951 година.