Първият в света лек пътнически автомобил с постоянно задвижване на всички колела е произведен от Daimler-Motoren-Gesellschaft през 1907 година. Това е моделът Dernburg-Wagen с проект на Paul Daimler.
Първият автомобил със задвижване на всички колела е произведен от Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) през 1907 година. Dernburg-Wagen, както е познат има дори управление на всички колела. Той е наречен така на името на Държавния секретар на Колониалните служби Bernhard Dernburg, изминал много километри в автомобила през следващата година.
Фактически, историята на фирмата със задвижване на всички колела започва малко по-рано – през 1903 година, когато Paul Daimler създава няколко скици за тази технология. Първият такъв автомобил е показан през 1904 и бързо е последван от други. От тогава се знае и, че автомобилите със задвижване на всички колела (AWD) имат по-добро сцепление и са по-сигурни.